معرفی انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1:
-
انکودر افزایشی Autonics E50S8-50-3-T-1 یک انکودر روتاری نوری است که برای تبدیل حرکت چرخشی شفت به سیگنال های الکتریکی قابل استفاده در سیستم های کنترل و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این انکودر با تولید پالس متناسب با چرخش محور، امکان اندازه گیری و کنترل پارامترهایی مانند سرعت، موقعیت، جهت حرکت و تعداد دور را در اختیار سیستم کنترل قرار می دهد.
-
این مدل از سری E50S آتونیکس دارای بدنه ای با قطر ۵۰ میلی متر و شفت توپر با قطر ۸ میلی متر است و برای نصب مستقیم روی تجهیزات دوار و ماشین آلات صنعتی طراحی شده است. مدل E50S8-50-3-T-1 دارای رزولوشن ۵۰ پالس بر دور (50 PPR) بوده و سه فاز خروجی A، B و Z را ارائه می دهد. فازهای A و B برای تشخیص حرکت و جهت چرخش و پالس Z برای ایجاد مرجع در هر دور مورد استفاده قرار می گیرد.
-
نوع خروجی این مدل Totem Pole است که امکان ارسال پالس های دیجیتال به تجهیزات کنترلی مانند PLC، کنترلرهای حرکت و سایر سیستم های اتوماسیون را فراهم می کند. حداکثر فرکانس پاسخ انکودر ۳۰۰ کیلوهرتز و حداکثر سرعت مجاز آن ۵۰۰۰ دور در دقیقه است؛ بنابراین می تواند در کاربردهایی که نیاز به دریافت پالس های سریع و پایش حرکت دورانی دارند مورد استفاده قرار گیرد.
-
انکودر E50S8-50-3-T-1 با تغذیه DC در محدوده ۵ ولت یا ۱۲ تا ۲۴ ولت، بسته به نسخه تغذیه مدل طراحی شده و در ساختار این مدل از اتصال کابلی محوری استفاده می شود. بدنه نوع کابلی این سری دارای درجه حفاظت IP50 است و محدوده دمای کاری سری E50 از ۱۰- تا ۷۰+ درجه سانتی گراد اعلام شده است.
-
به طور کلی، Autonics E50S8-50-3-T-1 برای کاربردهایی مانند کنترل سرعت موتور، اندازه گیری دور، شمارش پالس، تشخیص جهت چرخش، کنترل موقعیت و سیستم های اتوماسیون صنعتی گزینه ای مناسب است؛ به خصوص در تجهیزاتی که به یک انکودر افزایشی با ابعاد استاندارد، شفت ۸ میلی متری و خروجی A/B/Z نیاز دارند.
ویژگی ها و مزایای انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1
-
دقت اندازه گیری با رزولوشن ۵۰ پالس بر دور
انکودر Autonics E50S8-50-3-T-1 دارای رزولوشن 50PPR است؛ یعنی در هر دور کامل شفت، ۵۰ پالس تولید می کند. این ویژگی برای کاربردهایی که به شمارش دور، کنترل سرعت و تشخیص حرکت چرخشی نیاز دارند، مناسب است.
وجود خروجی های A، B و Z امکان دریافت اطلاعات مربوط به حرکت چرخشی و موقعیت مرجع را فراهم می کند. فازهای A و B برای تشخیص پالس های چرخشی و جهت حرکت استفاده می شوند و فاز Z یک پالس مرجع در هر دور ایجاد می کند.
-
خروجی Totem Pole برای اتصال به سیستم های کنترلی
این مدل از خروجی Totem Pole بهره می برد که برای ارسال سیگنال های پالسی به تجهیزات کنترلی و سیستم های اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این نوع خروجی در کاربردهای شمارش پالس و کنترل حرکت، امکان دریافت سیگنال توسط کنترلرهای مناسب را فراهم می کند.
-
فرکانس پاسخ دهی بالا تا ۳۰۰ کیلوهرتز
حداکثر فرکانس پاسخ این انکودر 300kHz است و امکان پردازش پالس های سریع را در سیستم های کنترلی فراهم می کند. این ویژگی در کاربردهایی که تغییرات سرعت و موقعیت باید با پاسخ سریع ثبت شوند، اهمیت زیادی دارد.
-
حداکثر سرعت مجاز ۵۰۰۰ دور بر دقیقه
E50S8-50-3-T-1 برای حداکثر سرعت مجاز 5000rpm طراحی شده است و می تواند در تجهیزات دارای حرکت چرخشی نسبتاً سریع مورد استفاده قرار گیرد. البته انتخاب رزولوشن باید متناسب با سرعت واقعی سیستم و فرکانس پاسخ انکودر انجام شود.
این مدل به شفت توپر با قطر Ø8mm مجهز است و همراه با کوپلینگ Ø8mm ارائه می شود. طراحی شفت امکان اتصال مکانیکی انکودر به محور دستگاه یا مکانیزم دوار را فراهم می کند.
-
محدوده تغذیه ۵ تا ۲۴ ولت DC
این انکودر با ولتاژ تغذیه 5 تا 24VDC کار می کند و در نتیجه امکان استفاده از آن در طیف متنوعی از مدارهای کنترل و تجهیزات اتوماسیون صنعتی را فراهم می سازد.
سری E50 آتونیکس با بدنه 50 میلی متری طراحی شده است و در عین ارائه ساختار صنعتی، امکان نصب در مجموعه های مختلف کنترل حرکت و اندازه گیری چرخشی را فراهم می کند. این خانواده برای اندازه گیری زاویه، موقعیت، تعداد دور، سرعت، شتاب و مسافت کاربرد دارد.
-
مقاومت مناسب در شرایط محیطی صنعتی
این مدل دارای درجه حفاظت IP50 است و محدوده دمای کاری آن از ۱۰- تا ۷۰+ درجه سانتی گراد اعلام شده است. همچنین محدوده رطوبت کاری آن ۳۵ تا ۸۵ درصد RH است؛ بنابراین برای استفاده در محیط های صنعتی کنترل شده و عاری از آب و گردوغبار شدید مناسب است.
-
نصب و اتصال آسان تر با متعلقات همراه
در کنار انکودر، کوپلینگ Ø8mm و براکت به عنوان متعلقات این مدل در نظر گرفته شده اند که برای اتصال مکانیکی و نصب دستگاه در مجموعه مورد استفاده قرار می گیرند. این موضوع می تواند فرآیند نصب انکودر روی تجهیزات صنعتی را ساده تر کند.
کاربردها و مناسب چه کسانی است:
-
کاربرد در اندازه گیری سرعت و دور موتور
انکودر Autonics E50S8-50-3-T-1 می تواند برای دریافت پالس از محورهای دوار و محاسبه سرعت و تعداد دور مورد استفاده قرار گیرد. خروجی های A و B امکان تشخیص حرکت چرخشی و جهت آن را فراهم می کنند و خروجی Z نیز به عنوان پالس مرجع در هر دور قابل استفاده است.
-
کنترل موقعیت و حرکت تجهیزات
این انکودر برای سیستم هایی که نیاز به تشخیص میزان چرخش و موقعیت یک محور دارند، گزینه مناسبی است. اطلاعات پالسی انکودر می تواند در اختیار PLC، کنترلر حرکت یا سایر تجهیزات کنترلی قرار گیرد تا موقعیت و حرکت بخش مکانیکی کنترل شود.
-
ماشین آلات و تجهیزات اتوماسیون صنعتی
E50S8-50-3-T-1 در پروژه های اتوماسیون صنعتی که به اندازه گیری حرکت دورانی نیاز دارند، قابل استفاده است. بدنه ۵۰ میلی متری، شفت Ø8mm و خروجی Totem Pole امکان استفاده از آن را در مجموعه های مختلف مکانیکی و کنترلی فراهم می کند.
در دستگاه های بسته بندی می توان از انکودر برای پایش حرکت محور، کنترل سرعت مکانیزم های دوار و شمارش پالس های مرتبط با حرکت استفاده کرد. سری E50S آتونیکس نیز به طور رسمی برای ماشین آلات بسته بندی در میان کاربردهای خود معرفی شده است.
-
ماشین آلات تولید و ابزارهای صنعتی
این مدل می تواند در انواع ماشین آلات صنعتی و تجهیزات تولیدی که نیاز به اندازه گیری حرکت، سرعت یا تعداد دور یک محور دارند مورد استفاده قرار گیرد. فرکانس پاسخ حداکثر ۳۰۰ کیلوهرتز و سرعت مجاز حداکثر ۵۰۰۰ دور بر دقیقه، آن را برای بسیاری از کاربردهای کنترل حرکت مناسب می کند.
-
سیستم های شمارش پالس و کنترل چرخش
رزولوشن ۵۰ پالس بر دور، همراه با خروجی A/B/Z، این انکودر را برای کاربردهایی که در آن شمارش پالس و تشخیص میزان چرخش محور اهمیت دارد، مناسب می کند.
-
مناسب برای مهندسان اتوماسیون و کنترل
این انکودر برای مهندسان برق، کنترل و اتوماسیون صنعتی که در طراحی یا تعمیر سیستم های کنترل حرکت فعالیت دارند، گزینه ای کاربردی است؛ به خصوص زمانی که سیستم به یک انکودر افزایشی با خروجی A/B/Z و خروجی Totem Pole نیاز دارد.
-
مناسب برای سازندگان ماشین آلات صنعتی
سازندگان دستگاه ها و ماشین آلاتی که برای کنترل سرعت، اندازه گیری دور یا موقعیت محور به فیدبک چرخشی نیاز دارند، می توانند از E50S8-50-3-T-1 به عنوان سنسور فیدبک استفاده کنند.
-
مناسب برای تعمیرکاران و تکنسین های برق صنعتی
این مدل برای جایگزینی یا تعمیر انکودرهای مشابه در ماشین آلات صنعتی نیز مناسب است؛ البته پیش از انتخاب باید رزولوشن، نوع خروجی، ولتاژ تغذیه، قطر شفت و نحوه اتصال آن با انکودر قبلی مطابقت داده شود.
-
مناسب برای پروژه های کنترل حرکت با سرعت بالا
با توجه به فرکانس پاسخ ۳۰۰ کیلوهرتز و حداکثر سرعت مجاز ۵۰۰۰rpm، این مدل می تواند در سیستم هایی که نیازمند دریافت سریع پالس های انکودر هستند استفاده شود. هنگام انتخاب انکودر باید رزولوشن و سرعت محور به گونه ای انتخاب شوند که محدودیت فرکانس پاسخ و حداکثر دور مجاز رعایت شود.
مقایسه انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1 با مدل های مشابه:
انکودر Autonics E50S8-50-3-T-1 از سری E50S یک انکودر افزایشی با رزولوشن ۵۰ پالس بر دور، خروجی A/B/Z و خروجی Totem Pole است. در این خانواده، مدل هایی با رزولوشن بالاتر نیز وجود دارند که از نظر ساختار کلی بسیار مشابه هستند؛ بنابراین مهم ترین تفاوت هنگام انتخاب، میزان رزولوشن موردنیاز سیستم است. مدل E50S8-50-3-T-1 دارای شفت Ø8mm، تغذیه 5 تا 24VDC، فرکانس پاسخ حداکثر 300kHz، حداکثر سرعت مجاز 5000rpm و درجه حفاظت IP50 است.
مقایسه با E50S8-100-3-T-5-C
مدل E50S8-100-3-T-5-C دارای رزولوشن 100P/R است؛ یعنی در هر دور دو برابر مدل E50S8-50-3-T-1 پالس تولید می کند. این مدل نیز خروجی A/B/Z، خروجی Totem Pole، فرکانس پاسخ 300kHz و حداکثر سرعت 5000rpm دارد، اما نسخه مورد اشاره با تغذیه 5VDC و اتصال کانکتوری عرضه می شود. بنابراین اگر سیستم به تفکیک حرکتی بیشتری نسبت به 50PPR نیاز داشته باشد، مدل 100PPR انتخاب دقیق تری است؛ در حالی که برای کاربردهای ساده تر شمارش دور و کنترل سرعت، مدل 50PPR گزینه کم رزولوشن تری محسوب می شود.
مقایسه با E50S8-360-3-T-1
E50S8-360-3-T-1 دارای رزولوشن 360PPR است و در مقایسه با مدل 50PPR، اطلاعات بسیار بیشتری در هر دور ارائه می دهد. با وجود این تفاوت، این مدل نیز دارای شفت Ø8mm، خروجی A/B/Z، خروجی Totem Pole، تغذیه 5 تا 24VDC، فرکانس پاسخ 300kHz، حداکثر سرعت 5000rpm و IP50 است. بنابراین اگر اندازه گیری دقیق تر موقعیت یا حرکت محور اهمیت داشته باشد، مدل 360PPR مناسب تر است؛ اما برای کاربردهایی که چنین رزولوشنی لازم نیست، E50S8-50-3-T-1 انتخاب ساده تر و متناسب تری خواهد بود.
مقایسه با E50S8-500-3-T-1
مدل E50S8-500-3-T-1 با رزولوشن 500PPR، در هر دور ۱۰ برابر مدل 50PPR پالس تولید می کند. سایر مشخصات اصلی مانند شفت Ø8mm، خروجی A/B/Z، خروجی Totem Pole، تغذیه 5 تا 24VDC، فرکانس پاسخ 300kHz، حداکثر سرعت 5000rpm و IP50 در این مدل نیز مشابه است. این مدل برای سیستم هایی که به بازخورد چرخشی با تفکیک بالاتر نیاز دارند مناسب تر است، در حالی که E50S8-50-3-T-1 برای کاربردهایی که رزولوشن 50PPR کافی است، انتخاب اقتصادی تر و ساده تری از نظر نیاز کنترلی خواهد بود.
تفاوت اصلی این مدل ها در چیست؟
در این خانواده، افزایش PPR به معنی تولید پالس بیشتر در هر دور و در نتیجه امکان تشخیص جزئیات بیشتری از حرکت محور است. بنابراین انتخاب مدل مناسب باید بر اساس دقت موردنیاز سیستم انجام شود. نکته مهم این است که آتونیکس تاکید می کند هنگام انتخاب رزولوشن، حداکثر دور پاسخ محاسبه شده باید از حداکثر دور مجاز انکودر بیشتر نباشد. برای مدل های Totem Pole این خانواده، فرکانس پاسخ حداکثر 300kHz و حداکثر دور مجاز 5000rpm اعلام شده است.
E50S8-50-3-T-1 برای چه کاربردی انتخاب بهتری است؟
اگر هدف شما اندازه گیری تعداد دور، کنترل سرعت، شمارش پالس و دریافت فیدبک چرخشی با رزولوشن متوسط و بدون نیاز به تفکیک بسیار بالا باشد، مدل 50PPR می تواند انتخاب مناسبی باشد. در مقابل، برای سیستم هایی که به تشخیص دقیق تر تغییرات موقعیت و حرکت محور نیاز دارند، مدل های 100PPR، 360PPR یا 500PPR گزینه های مناسب تری هستند. در نتیجه صرفاً بالاتر بودن PPR به معنای بهتر بودن انکودر نیست؛ رزولوشن باید متناسب با سرعت محور، دقت موردنیاز و نوع کنترلر انتخاب شود.
راهنمای خرید انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1
-
رزولوشن موردنیاز را مشخص کنید
اولین معیار در انتخاب انکودر، تعداد پالس موردنیاز در هر دور است. مدل E50S8-50-3-T-1 دارای رزولوشن 50PPR است؛ یعنی در هر دور کامل شفت ۵۰ پالس تولید می کند. اگر سیستم شما برای کنترل سرعت، شمارش دور یا دریافت فیدبک ساده از محور به رزولوشن 50PPR نیاز دارد، این مدل می تواند انتخاب مناسبی باشد. در کاربردهایی که به تفکیک بالاتری از حرکت محور نیاز است، باید سراغ مدل های با PPR بالاتر از همین خانواده رفت. سری E50S آتونیکس در رزولوشن های متنوعی عرضه می شود.
-
سرعت چرخش محور را بررسی کنید
حداکثر سرعت مجاز E50S8-50-3-T-1 برابر 5000rpm است؛ بنابراین محور دستگاه نباید با سرعتی بیشتر از این مقدار به شفت انکودر متصل شود. همچنین سرعت محور باید در کنار رزولوشن و فرکانس پاسخ بررسی شود، زیرا افزایش PPR باعث افزایش تعداد پالس های تولیدشده در هر دور می شود.
-
فرکانس پاسخ را با سرعت و رزولوشن تطبیق دهید
فرکانس پاسخ این مدل حداکثر 300kHz است. آتونیکس رابطه انتخاب رزولوشن را بر اساس حداکثر فرکانس پاسخ و سرعت چرخش مشخص کرده است؛ بنابراین برای یک سیستم با سرعت بالا، نباید صرفاً بر اساس دقت موردنیاز PPR بالایی انتخاب کرد. باید مطمئن شوید تعداد پالس های تولیدشده در سرعت کاری از ظرفیت پاسخ انکودر بیشتر نمی شود.
-
نوع خروجی را با ورودی کنترلر مطابقت دهید
E50S8-50-3-T-1 دارای خروجی Totem Pole و فازهای A، B و Z است. پیش از خرید باید بررسی شود که PLC، کارت انکودر، کنترلر حرکت یا شمارنده پالس مورد استفاده شما با این نوع خروجی سازگار باشد. اگر سیستم به نوع دیگری مانند NPN، Voltage یا Line Driver نیاز دارد، باید مدل متناظر از سری E50S انتخاب شود.
-
ولتاژ تغذیه سیستم را بررسی کنید
تطبیق ولتاژ تغذیه انکودر با مدار کنترل اهمیت زیادی دارد. خانواده E50S دارای مدل هایی با تغذیه 5VDC و مدل های 12 تا 24VDC است؛ بنابراین هنگام خرید باید کد کامل مدل بررسی شود و نباید صرفاً بر اساس نام سری E50S تصمیم گرفت. برای مدل موردنظر، مشخصات نسخه دقیق محصول را با ولتاژ موجود در سیستم خود تطبیق دهید.
-
قطر شفت و نحوه اتصال مکانیکی را بررسی کنید
این مدل دارای شفت توپر Ø8mm است. بنابراین محور، کوپلینگ و فضای نصب دستگاه باید با قطر و ساختار شفت انکودر هماهنگ باشند. استفاده از کوپلینگ مناسب نیز برای جلوگیری از وارد شدن بار نامناسب به شفت اهمیت دارد. آتونیکس برای این خانواده محدودیت بار مجاز شفت را نیز مشخص کرده است؛ بنابراین در طراحی مکانیکی باید بار شعاعی و محوری واردشده به شفت کنترل شود.
-
فضای نصب و ابعاد بدنه را در نظر بگیرید
بدنه سری E50S دارای قطر 50mm و شفت Ø8mm است. پیش از خرید، فضای نصب، محل قرارگیری براکت، فاصله محور تا بدنه و مسیر خروج کابل را بررسی کنید تا انکودر بدون تداخل مکانیکی روی دستگاه نصب شود.
-
تعداد فازهای خروجی موردنیاز را مشخص کنید
این مدل دارای خروجی A، B و Z است. وجود فازهای A و B برای دریافت اطلاعات حرکت چرخشی و تشخیص جهت و فاز Z برای ایجاد موقعیت مرجع در هر دور کاربرد دارد. اگر کنترلر شما به A/B/Z نیاز دارد، این مدل از نظر نوع فاز خروجی انتخاب مناسبی خواهد بود.
-
شرایط محیطی محل نصب را بررسی کنید
پیش از خرید باید شرایط محیطی دستگاه نیز بررسی شود. سری E50S برای کاربردهای صنعتی طراحی شده، اما انتخاب مدل باید بر اساس دمای محیط، رطوبت، وجود آب، گردوغبار و سایر شرایط محل نصب انجام شود. درجه حفاظت مدل موردنظر نیز باید با محیط واقعی کار مطابقت داشته باشد.
-
در نهایت کد کامل انکودر را بررسی کنید
در انکودرهای آتونیکس بخشی از کد مدل، مشخصات مهمی مانند رزولوشن، نوع خروجی و نحوه اتصال را مشخص می کند. بنابراین هنگام خرید بهتر است کد کامل مانند E50S8-50-3-T-1 را با انکودر فعلی یا مشخصات فنی پروژه تطبیق دهید و صرفاً بر اساس عبارت هایی مانند «انکودر 50 میلی متری» یا «انکودر 50 پالس» سفارش ندهید. این کار احتمال انتخاب مدل اشتباه را به شکل قابل توجهی کاهش می دهد.
آموزش استفاده از انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1:
۱. نصب مکانیکی انکودر
ابتدا انکودر را با استفاده از براکت روی بدنه دستگاه ثابت کنید. شفت انکودر دارای قطر Ø8mm است و برای اتصال آن به محور دستگاه می توان از کوپلینگ مناسب استفاده کرد. محور دستگاه و شفت انکودر باید تا حد امکان هم راستا باشند تا فشار اضافی به شفت و یاتاقان انکودر وارد نشود. آتونیکس برای این مدل کوپلینگ Ø8mm و براکت را به عنوان متعلقات معرفی کرده است.
۲. اتصال شفت به محور دستگاه
شفت انکودر را مستقیماً تحت فشار یا ضربه به محور دستگاه متصل نکنید. برای انتقال حرکت، از کوپلینگ مناسب استفاده کنید و از ایجاد انحراف یا بار اضافی روی شفت جلوگیری شود. این موضوع به خصوص در سرعت های بالا اهمیت دارد، زیرا حداکثر سرعت مجاز این مدل 5000rpm است.
۳. سیم بندی انکودر
مدل E50S8-50-3-T-1 دارای خروجی های A، B و Z و خروجی Totem Pole است. در سیم بندی استاندارد این سری، رنگ سیم ها به این صورت است:
-
قهوه ای: +V تغذیه
-
آبی: GND یا 0V
-
مشکی: خروجی A
-
سفید: خروجی B
-
نارنجی: خروجی Z
-
شیلد: اتصال به FG یا زمین حفاظتی
راهنمای آتونیکس نیز برای انکودرهای این سری اتصال سیم های قهوه ای، آبی، مشکی، سفید و نارنجی را به ترتیب تغذیه، زمین، A، B و Z مشخص کرده است.
۴. اتصال تغذیه
این مدل با تغذیه 5 تا 24VDC کار می کند. قبل از روشن کردن دستگاه، ولتاژ تغذیه و قطب های +V و GND را با نقشه سیم بندی کنترل کنید. اشتباه در اتصال تغذیه می تواند باعث آسیب به انکودر شود.
۵. اتصال خروجی ها به PLC یا کنترلر
خروجی های A، B و Z را به ورودی مناسب PLC، کارت انکودر، کنترلر حرکت یا شمارنده پالس متصل کنید. قبل از اتصال باید مطمئن شوید ورودی کنترلر با خروجی Totem Pole سازگار است. خروجی Totem Pole این مدل دارای جریان Sink حداکثر 30mA و جریان Source حداکثر 10mA است.
۶. تشخیص جهت چرخش با A و B
فازهای A و B با اختلاف فاز نسبت به یکدیگر تولید می شوند. کنترلر با بررسی تقدم و تاخر این دو سیگنال می تواند جهت چرخش شفت را تشخیص دهد. بنابراین در کاربردهایی که علاوه بر سرعت یا تعداد دور، جهت حرکت نیز اهمیت دارد، استفاده از هر دو خروجی A و B ضروری است.
۷. استفاده از خروجی Z به عنوان پالس مرجع
خروجی Z برای ایجاد موقعیت مرجع در هر دور استفاده می شود. بنابراین در سیستم هایی که نیاز به مشخص کردن نقطه مرجع محور دارند، می توان از پالس Z در کنار A و B استفاده کرد.
۸. دریافت و شمارش پالس ها
این مدل دارای رزولوشن 50PPR است؛ یعنی در هر دور کامل شفت، ۵۰ پالس تولید می کند. کنترلر با شمارش این پالس ها می تواند میزان چرخش محور را محاسبه کند. برای مثال، در حالت پایه، ۵۰۰ پالس A معادل ۱۰ دور کامل شفت خواهد بود. در سیستم های واقعی، روش شمارش و استفاده از فازهای A و B می تواند بر اساس نوع شمارنده و تنظیمات کنترلر متفاوت باشد.
۹. کنترل سرعت و تعداد دور
با شمارش تعداد پالس های خروجی در یک بازه زمانی مشخص، می توان سرعت چرخش محور را محاسبه کرد. این اطلاعات می تواند توسط PLC یا کنترلر حرکت برای کنترل یا پایش سرعت موتور و مکانیزم دوار مورد استفاده قرار گیرد.
۱۰. بررسی عملکرد پس از نصب
پس از نصب مکانیکی و سیم بندی، ابتدا دستگاه را با سرعت پایین راه اندازی کنید. در صورت اتصال صحیح، با چرخش شفت باید سیگنال های A و B تغییر وضعیت دهند و خروجی Z نیز در هر دور یک پالس مرجع ایجاد کند. در صورت استفاده از PLC یا کارت انکودر، وضعیت ورودی ها را از طریق مانیتورینگ کنترلر بررسی کنید.
۱۱. نکات مهم هنگام استفاده
در هنگام کار با انکودر نباید از حداکثر سرعت مجاز 5000rpm عبور کرد. همچنین فرکانس پاسخ این مدل حداکثر 300kHz است؛ بنابراین سرعت محور و رزولوشن باید به گونه ای انتخاب شوند که فرکانس پالس تولیدشده از ظرفیت پاسخ انکودر بیشتر نشود. آتونیکس نیز رابطه حداکثر دور پاسخ را به صورت «فرکانس پاسخ ÷ رزولوشن × ۶۰» اعلام کرده است.
۱۲. نکات ایمنی سیم بندی
قبل از انجام سیم بندی، تغذیه را قطع کنید و سیم های بدون استفاده را عایق بندی کنید. شیلد و بدنه فلزی انکودر نیز باید مطابق دستورالعمل آتونیکس به FG متصل شوند. از عبور کابل انکودر در کنار کابل های قدرت و منابع نویز الکتریکی تا حد امکان جلوگیری کنید تا احتمال اختلال در سیگنال های پالسی کاهش یابد.
اقلام همراه انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1:
اقلام همراه این مدل طبق مشخصات رسمی آتونیکس عبارت اند از:
سوالات متداول درباره انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1
۱. انکودر آتونیکس E50S8-50-3-T-1 چند پالس در هر دور تولید می کند؟
این مدل دارای رزولوشن 50PPR است و در هر دور کامل شفت ۵۰ پالس تولید می کند. خروجی های آن شامل فازهای A، B و Z هستند.
۲. ولتاژ تغذیه انکودر E50S8-50-3-T-1 چقدر است؟
محدوده ولتاژ تغذیه این مدل 5 تا 24 ولت DC است. هنگام سیم بندی باید قطب های تغذیه مطابق نقشه اتصال رعایت شوند تا از آسیب به انکودر جلوگیری شود.
۳. خروجی E50S8-50-3-T-1 از چه نوعی است؟
این مدل دارای خروجی Totem Pole و سه فاز خروجی A، B و Z است. بنابراین پیش از خرید باید مطمئن شوید PLC، کارت انکودر یا کنترلر مورد استفاده با خروجی Totem Pole سازگار است.
۴. حداکثر سرعت چرخش انکودر چقدر است؟
حداکثر سرعت مجاز شفت این مدل ۵۰۰۰ دور بر دقیقه است. علاوه بر این، حداکثر فرکانس پاسخ آن 300kHz است؛ بنابراین سرعت کاری و رزولوشن باید به گونه ای انتخاب شوند که محدودیت فرکانس پاسخ نیز رعایت شود.
۵. قطر شفت و درجه حفاظت انکودر E50S8-50-3-T-1 چقدر است؟
این انکودر دارای شفت توپر با قطر ۸ میلی متر و درجه حفاظت IP50 است. همچنین آتونیکس برای این مدل کوپلینگ Ø8mm و براکت را به عنوان متعلقات معرفی کرده است.
| برند |
Autonics |
| مدل |
E50S8-50-3-T-1 |
| نوع انکودر |
انکودر افزایشی (Incremental Rotary Encoder) |
| قطر بدنه |
50 میلیمتر |
| نوع شفت |
شفت توپر (Solid Shaft) |
| قطر شفت |
8 میلیمتر |
| رزولوشن |
50 PPR |
| فاز خروجی |
A، B، Z |
| نوع خروجی |
Totem Pole |
| ولتاژ تغذیه |
5 تا 24 ولت DC |
| حداکثر فرکانس پاسخ |
300 کیلوهرتز |
| حداکثر سرعت مجاز |
5000 دور بر دقیقه |
| سرعت پاسخ |
حداکثر 1 میکروثانیه |
| گشتاور راهاندازی |
حداکثر 0.007 نیوتنمتر |
| بار مجاز شفت |
شعاعی حداکثر 10 kgf، محوری حداکثر 2.5 kgf |
| درجه حفاظت |
IP50 |
| دمای محیط کاری |
10- تا 70+ درجه سانتیگراد |
| رطوبت محیط کاری |
35 تا 85 درصد RH |
| نوع اتصال |
کابل محوری (Axial Cable Type) |
| کابل |
کابل شیلددار 5 رشته، طول 2 متر |
| جریان Sink خروجی |
حداکثر 30 میلیآمپر |
| جریان Source خروجی |
حداکثر 10 میلیآمپر |
| متعلقات |
کوپلینگ Ø8 میلیمتر و براکت نصب |